基于TMS320F2812DSP的高精度伺服驱动器设计方案

针对数控机床进给控制,采用磁场定向控制与前馈补偿控制,以TMS320F2812DSP控制器、IPM功率模块、17位绝对式编码器为主要功能部件,设计出的一款高精高速伺服驱动器,并利用LabView8.0软件设计出虚拟示波器,进行实验记录。所设计的伺服驱动控制器在数控加工中心进行机械加工测试,得到了微米级加工精度的良好结果。