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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
基于MEMS传感器惯性测量单元设计与实现
作者姓名:
张瑛
薛梅
王阳
成谢锋
作者单位:
南京邮电大学
基金项目:
南京邮电大学教改重点项目 JG03311JX62;JG03310JX02; 国家自然基金项目,项目号 61271334
摘 要:
随着微电子机械系统(MEMS)技术的发展,出现了大量高性价比MEMS传感器,被广泛应用于多个领域。然而惯性测量单元通常包括多个传感器,如三轴MEMS加速度、角速度和磁力传感器,这样要求有多个数据通道输出,给原型系统设计和开发带来不便。基于此,本文设计了一种惯性传感板,集成MEMS三轴加速度传感器、三轴角速度传感器和三轴磁力传感器,通过单个UART串口可以读取9通道数据。经过试验验证,该惯性传感单元能够满足一般原型系统的快速设计和开发。
关 键 词:
三轴加速度传感器
角速度传感器
磁力传感器
惯性测量单元
PCB板
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