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| 基于MEMS传感器惯性测量单元设计与实现 | |
| 引用本文： | 张瑛,薛梅,王阳,成谢锋.基于MEMS传感器惯性测量单元设计与实现[J].微机发展,2013(8). |
| 作者姓名： | 张瑛 薛梅 王阳 成谢锋 |
| 作者单位： | 南京邮电大学 |
| 基金项目： | 南京邮电大学教改重点项目 JG03311JX62；JG03310JX02； 国家自然基金项目，项目号 61271334 |
| 摘 要： | 随着微电子机械系统(MEMS)技术的发展，出现了大量高性价比MEMS传感器，被广泛应用于多个领域。然而惯性测量单元通常包括多个传感器，如三轴MEMS加速度、角速度和磁力传感器，这样要求有多个数据通道输出，给原型系统设计和开发带来不便。基于此，本文设计了一种惯性传感板，集成MEMS三轴加速度传感器、三轴角速度传感器和三轴磁力传感器，通过单个UART串口可以读取9通道数据。经过试验验证，该惯性传感单元能够满足一般原型系统的快速设计和开发。 |
| 关 键 词： | 三轴加速度传感器 角速度传感器 磁力传感器 惯性测量单元 PCB板 |
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