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| 电动助力转向系统的完整性鲁棒容错控制策略研究 | |
| 引用本文： | 孟广耀,谢刚.电动助力转向系统的完整性鲁棒容错控制策略研究[J].机械科学与技术(西安),2011(3):429-434. |
| 作者姓名： | 孟广耀 谢刚 |
| 摘 要： | 汽车电动助力转向系统(EPS)的传感器故障将严重危害系统的可靠性与安全性.针对这一问题,笔者提出了一种采用鲁棒容错控制技术进行EPS系统控制器的设计方法.通过建立EPS状态方程动力学模型,并根据EPS的性能要求设计状态反馈控制器.在此基础上应用Lyapunov稳定性理论和Lyapunov方程,研究了EPS在参数摄动的线... |
| 关 键 词： | 电动助力转向系统 容错控制 鲁棒 传感器 完整性 |