| 卡尔曼滤波器在电液位置伺服控制系统中的应用 |
| |
| 引用本文： | 柴光远,刘振华,赵鹏兵,程旭. 卡尔曼滤波器在电液位置伺服控制系统中的应用[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2010, 0(8) |
| |
| 作者姓名： | 柴光远 刘振华 赵鹏兵 程旭 |
| |
| 作者单位： | 西安科技大学,机械工程学院,西安,710054 |
| |
| 摘 要： | 针对电液位置伺服系统的特点及其性能要求,采用卡尔曼滤波器来克服控制系统中的测量噪声和控制噪声对控制性能的影响,并在MATLAB环境下对该系统进行了动态仿真,结果表明,基于卡尔曼滤波器的PID控制性能优于常规PID控制,其对噪声具有很好的抑制作用,同时具有很好的动态响应特性。
|
| 关 键 词： | 电液位置伺服系统 卡尔曼滤波器 PID控制 |
Application of Kalman Filter in the Electro-hydraulic Position Servo Control System |
| |
| CHAI Guang-yuan,LIU Zhen-hua,ZHAO Peng-bing,CHENG Xu. Application of Kalman Filter in the Electro-hydraulic Position Servo Control System[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2010, 0(8) |
| |
| Authors: | CHAI Guang-yuan LIU Zhen-hua ZHAO Peng-bing CHENG Xu |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
