| 沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器研究 |
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| 引用本文： | 吴涛,焦生杰.沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器研究[J].建筑机械,2003(4):34-37. |
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| 作者姓名： | 吴涛 焦生杰 |
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| 作者单位： | 长安大学工程机械学院 陕西西安710064
(吴涛)，长安大学工程机械学院 陕西西安710064(焦生杰) |
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| 摘 要： | 文中介绍了以PIC16F877单片机为核心的沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器的设计，完成了数字控制器的硬件设计和软件设计，将PID和模糊控制引入行驶系统数字控制器的设计中，以实现作业工况下的恒速控制。通过仿真分析，证明了模糊自整定PID控制效果要优于传统PID控制。
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| 关 键 词： | 沥青混凝土 摊铺机 行驶系统 数字控制器 单片机 模糊控制 |
| 文章编号： | 1001-554X(2003)04-0034-04 |
| 修稿时间： | 2002年12月1日 |
A research on the digital controller of the traveling system of the asphalt paver |
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| WU Tao,JIAO Sheng jie.A research on the digital controller of the traveling system of the asphalt paver[J].Construction Machinery,2003(4):34-37. |
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| Authors: | WU Tao JIAO Sheng jie |
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| Abstract: | The digital controller of the traveling system of the asphalt paver based on the PIC16F877 single chip computer is introduced in this paper The paper accomplishes the software and hardware design of the control system, integrates the PID and fuzzy control into the design of the digital controller so as to conduct constant velocity control under paving The thesis proves fuzzy ad justable PID control is superior to traditional PID control by simulation and analysis |
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| Keywords: | asphalt paver digital controller single chip computer fuzzy control |
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