直线式拉丝机恒张力拉拔控制系统的研究 |
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作者姓名: | 陈硕 郭加定 蓝兆辉 许火盛 |
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作者单位: | 1. 福州大学 机械工程及自动化学院,福建 福州,350116 2. 强盛电气机械 南平 有限公司,福建 南平,353013 |
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摘 要: | 针对直线式拉丝机拉拔过程中的张力控制问题,设计了基于倾角传感器的恒张力拉拔控制系统,通过调节前一道次电机转速,使得前后道次速度自动跟踪匹配。将倾角传感器用于检测张力调谐辊摆杆摆角,通过分析摆杆摆角与前后两道次间金属丝长度的几何关系,建立了前后两道次速度变化与调谐辊摆杆摆角变化之间的数学模型,并将PLC技术、异步电机变频调速技术与PID控制算法运用于该系统中,建立了拉丝过程前后道次速度控制系统模型,并在Matlab/Simulink上进行仿真。仿真结果表明,该控制系统能较快地恢复到平衡工作状态,具有较好的动态性能和较强的抗干扰能力。
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关 键 词: | 拉丝机 张力控制 倾角传感器 建模 仿真 |
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