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| 轮毂电机电动汽车电子差速低速转向控制仿真 | |
| 引用本文： | 华磊,张成涛,陆文祺,王佳奇.轮毂电机电动汽车电子差速低速转向控制仿真[J].广西工学院学报,2018(3). |
| 作者姓名： | 华磊 张成涛 陆文祺 王佳奇 |
| 作者单位： | 广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学) |
| 摘 要： | 针对轮毂电机独立驱动电动汽车电子差速的问题进行研究,通过对轮毂电机驱动和传统汽车的差速装置驱动进行比较分析.根据阿克曼汽车转向模型和各个轮毂电机独立可控,提出基于MATLAB/simulink搭建汽车理想状态下的转向仿真建模.仿真结果表明:Ackermann-Jeantand转向几何模型可以计算出给定方向盘角度下的各个车轮的实际速度,进而分别控制各个轮毂电机的转速实现电动汽车电子差速的目的,满足汽车低速转向的要求,对进一步研究电动汽车独立转向电子差速等问题具有一定的借鉴意义. |
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