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国内水下滑翔机器人运动调节机构专利综述

作者姓名：	王天玥李喆庆张富立司雨明

作者单位：	国家知识产权局专利局专利审查协作天津中心;天津大学继续教育学院

摘要：	对水下机器人,特别是水下滑翔机器人,从历史发展、专利申请、年度分布、数量统计、技术发展路线等多方面进行系统分析,并结合丰富的专利案例,分析研判了水下滑翔机器人的发展脉络,为国内相关领域科研提供了一定参考数据和研究路线选择。
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