电动摩托制动控制器的设计

为解决由电动摩托刹车系统不完善造成的问题,结合三相永磁同步电机原理,提出了一种基于PWM控制策略及PI闭环控制方法的电动摩托辅助制动控制器.首先,通过测定的电机转速和不同刹车角度时电机期望转速的差值,经过PI控制器调节产生相应的控制信号,并以此控制信号和所测电机转过的机械角度作为PWM控制器的输入量;然后,经过一系列逻辑运算产生六路PWM控制信号,控制三相逆变器的晶体管达到电机减速的目的;最后,通过搭建Matlab/Simulink仿真模型,进行仿真结果的对比与分析.结果表明:设计方案可实现高性能的控制策略,完成紧急时刻的减速要求,满足电动摩托的制动需求,即使在误操作过程中也不会影响制动效果,可减少安全事故.