基于压力反馈型薄壁类零件夹持机械手的设计

基于压力反馈型薄壁类零件夹持机械手是面向生活、娱乐、工业等领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,介绍了该装置的设计原理、工作过程及创新点。其优点在于能通过压力传感器(FSR402)采集夹持力,传回单片机后与设定夹持力进行比较,做出相应动作,从而对夹持过程实现闭环控制。该装置在日常生活、工业等诸多领域中具有广泛的用途。