| 一种地面合作目标的研究与设计 |
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| 引用本文： | 倪立学,徐贵力,胡建华. 一种地面合作目标的研究与设计[J]. 光电工程, 2007, 34(7): 8-13 |
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| 作者姓名： | 倪立学 徐贵力 胡建华 |
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| 作者单位： | 准海工学院,电子工程系,江苏,连云港,222005;南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016 |
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| 摘 要： | 为了解决基于GPS/惯导为主导航系统的无人机在自主着陆过程中,GPS受他国控制和易受干扰的潜在危险问题,提高无人机利用计算机视觉完成全天候自主着陆的实时性,通过对大气窗口及透过率的研究,确定波段为8～12 μm为无人机载视觉系统的对应波段,并由此研究与设计出地面特殊的可控温合作目标.在快速定位着陆点的同时,确定出无人机着陆的方向.对合作目标图像进行预处理和识别后,其所含目标的数目及其识别时间表明,所设计的合作目标很好地提高了无人机自主着陆导引的实时性.
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| 关 键 词： | 无人机 计算机视觉 自主着陆 目标识别 |
| 文章编号： | 1003-501X（2007）07-0008-06 |
| 收稿时间： | 2006-08-12 |
| 修稿时间： | 2006-08-122007-05-09 |
Research and design of a sort of cooperative target on the ground |
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| NI Li-xue,XU Gui-li,HU Jian-hua. Research and design of a sort of cooperative target on the ground[J]. Opto-Electronic Engineering, 2007, 34(7): 8-13 |
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| Authors: | NI Li-xue XU Gui-li HU Jian-hua |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UAV computer vision automatic landing target recognition |
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