| 基于扰动观测器的PMSM交流伺服系统低速控制 |
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| 引用本文： | 高扬,杨明,于泳,徐殿国.基于扰动观测器的PMSM交流伺服系统低速控制[J].中国电机工程学报,2005,25(22):0-129. |
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| 作者姓名： | 高扬 杨明 于泳 徐殿国 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学电气工程系,黑龙江省,哈尔滨市,150001 |
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| 基金项目： | 国家863高技术基金项目（2001AA423160）. |
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| 摘 要： | 针对交流伺服系统中通常采用的MT法测速在低速时存在的问题,采用了自适应扰动测器以获得低速下的连续转速,并利用波波夫超稳定性理论给出了一种简单的自适应律.该方法能实时观测负载转矩扰动和低速时的连续速度变化,计算量小.仿真和实验结果表明,应用该方法在低速情况下较之传统MT法测速具有良好的控制效果.
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| 关 键 词： | 永磁同步电动机 自适应观测器 交流伺服系统 低速控制 连续速度 |
| 文章编号： | 0258-8013（2005）22-0125-05 |
| 收稿时间： | 2005-07-14 |
| 修稿时间： | 2005年7月14日 |
DISTURBANCE OBSERVER BASED LOW SPEED CONTROL OF PMSM SERVO SYSTEM |
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| GAO Yang,YANG Ming,YU Yong,XU Dian-guo.DISTURBANCE OBSERVER BASED LOW SPEED CONTROL OF PMSM SERVO SYSTEM[J].Proceedings of the CSEE,2005,25(22):0-129. |
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| Authors: | GAO Yang YANG Ming YU Yong XU Dian-guo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PMSM Adaptive observer AC servo system Low speed control Instantaneous speed |
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