| 一类非线性离散时间系统的自适应控制 |
| |
| 引用本文： | 王强德,魏春玲. 一类非线性离散时间系统的自适应控制[J]. 控制理论与应用, 2002, 19(4): 635-638 |
| |
| 作者姓名： | 王强德 魏春玲 |
| |
| 作者单位： | 1. 曲阜师范大学自动化所,山东,曲阜,273165
2. 曲阜师范大学体育系,山东,曲阜,273165 |
| |
| 摘 要： | 针对一类非线性离散系统, 利用Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器, 在不对非线性加增长条件约束的情况下, 得到了闭环系统的全局跟踪性能.
|
| 关 键 词： | 非线性离散时间系统 自适应控制 加权最小二乘估计 |
| 文章编号： | 1000-8152(2002)04-04-0635 |
| 收稿时间： | 1999-10-15 |
| 修稿时间： | 1999-10-15 |
Adaptive control of a nonlinear discrete-time system |
| |
| WANG Qiang-de and WEI Chun-ling. Adaptive control of a nonlinear discrete-time system[J]. Control Theory & Applications, 2002, 19(4): 635-638 |
| |
| Authors: | WANG Qiang-de and WEI Chun-ling |
| |
| Affiliation: | Institute of Automation, Qufu Normal University, Shandong Qufu 273165,China;Department of Physical Education, Qufu Normal University, Shandong Qufu 273165,China |
| |
| Abstract: | An adaptive controller is designed utilizing Lyapunov function and weighting least-square estimator for a nonlinear discrete_time system. A global stability result is obtained without growth conditions on the nonlinearities. |
| |
| Keywords: | nonlinear discrete-time system adaptive control weighting least-square estimator |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《控制理论与应用》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《控制理论与应用》下载全文 |
