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分类号
杂志ISSN号
宝钢7~#EAF机器人测温取样作业系统安全集成技术
作者姓名:
黄天茂
吴瑞珉
作者单位:
宝山钢铁股份有限公司中央研究院
摘 要:
针对电炉测温取样机器人分布式安全操作、半封闭区域机器人作业环境下移动物体或人员的安全防护、高温紧急状态下机器人设备安全防护等方面存在的问题,提出对应的技术及解决方案。以此为基础,开发了以皮尔兹可编程安全中间继电器和西门子PLC控制器为核心,连接紧急停止按钮、安全光栅或者安全激光雷达、安全门等安全装置的安全网络软硬件集成方案,并成功应用于宝钢7~# EAF机器人测温取样作业系统。
关 键 词:
电炉
机器人
测温取样
安全集成
可编程安全继电器
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