| 生物芯片探针组装机器人及其机械手卡具设计 |
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| 引用本文： | 施涌潮,曾绍春. 生物芯片探针组装机器人及其机械手卡具设计[J]. 北京机械工业学院学报, 2000, 15(3): 14-17,38 |
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| 作者姓名： | 施涌潮 曾绍春 |
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| 作者单位： | 北京机械工业学院机电工程系!北京100085 |
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| 摘 要： | 生物芯片机器人是生命科学中用于研究基因的关键设备之一。阐述了一种生物芯片探针组装机器人,并介绍了硬件、软件以及控制系统。对机械手卡具的关键技术进行了分析研究,完成了机械手卡具的设计,并运用于生物芯片探针组装机器人,为生物芯片机器人提供了一种新的、具有普遍应用价值的机构。
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| 关 键 词： | 机器人 生物芯片 探针 机械手卡具 |
| 文章编号： | ： |
BIOGRID MULTIPLE-PIN FOOL ROBOT AND DESIGN OF ITS ROBOT-FIXTURE |
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| SHI Yong-chao,ZENG Shao-chun. BIOGRID MULTIPLE-PIN FOOL ROBOT AND DESIGN OF ITS ROBOT-FIXTURE[J]. Journal of Beijing Institute of Machinery, 2000, 15(3): 14-17,38 |
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| Authors: | SHI Yong-chao ZENG Shao-chun |
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| Abstract: | Biogrid robot is one of key equipment in gene study of life science and technology.A biogrid multiple pin tool robot is described,and the hardware,the software,and the control system are introduced.The key techniques of robot fixture are analyzed and studied.The design of robot fixture is completed,and is used in biogrid multiple pin tool robot,then a new mechanism,which has universal value in application,is provided for biogid robot. |
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| Keywords: | robot biogrid multiple pin robot fixture |
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