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杂志ISSN号
一种简易机械手
作者姓名:
齐华平
作者单位:
潍坊拖拉机厂
摘 要:
一、机械手的动力源当机械手抓取工件以后,手爪对工件应有一个握紧力。当然,获得这个握紧力的方法多种多样,但至关重要的还要有一个能将工件持续握紧的动力源。只有当被抓取的工件到达预定的位置时,通过控制装置将这个动力源切断后,机械手才将工件松开(弹性手爪除外)。
关 键 词:
机械手 机器人
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