| 高层建筑攀爬型救援消防机器人技术初探 |
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| 引用本文： | 马宏伟,陈立彬.高层建筑攀爬型救援消防机器人技术初探[J].消防科学与技术,2007,26(2):178-180. |
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| 作者姓名： | 马宏伟 陈立彬 |
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| 作者单位： | 1. 陕西省消防总队,陕西,西安,710016;西北工业大学,陕西,西安,710061
2. 西北工业大学,陕西,西安,710061 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 从高层建筑消防的实际需要出发，简要分析了传统消防设备的不足和国内外消防机器人的发展现状，详细介绍了高层建筑消防机器人的系统结构和功能。
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| 关 键 词： | 高层建筑 救援 消防机器人 |
| 文章编号： | 1009-0029(2007)02-0178-03 |
| 修稿时间： | 2006年9月20日 |
Discussion on robot technology for building climbing type fire rescue |
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| MA Hong-wei,CHEN Li-bin.Discussion on robot technology for building climbing type fire rescue[J].Fire Science and Technology,2007,26(2):178-180. |
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| Authors: | MA Hong-wei CHEN Li-bin |
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| Abstract: | Based on the real need of high rise building fire protection, the article analyzed the shortages of traditional fire equipment as well as the developing status of robot technology used for fire fighting at abroad. The system structure and function of the robot the authors developed for high rise fire fighting have been introduced in great detail. |
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| Keywords: | high rise building rescue robot for fire fighting |
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