| 标定靶面平行成像平面时Tsai算法的改进 |
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| 引用本文： | 赵雪峰,仲晓敏,兰义华.标定靶面平行成像平面时Tsai算法的改进[J].计算机工程与设计,2011,32(3):1019-1022. |
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| 作者姓名： | 赵雪峰 仲晓敏 兰义华 |
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| 作者单位： | 淮海工学院,计算机工程学院,江苏,连云港,222005 |
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| 摘 要： | 针对机器视觉应用中出现的标定靶面平行于摄像机成像平面的情况,提出对基于RAC(radialalignmentconstraint)摄像机标定算法的改进。建立了该种情形下摄像机标定模型,根据RAC约束的方向不变性、RAC约束的等比例性等特性,使用Levenber-Marquardt算法计算出部分参数,以及利用针孔成像原理求出余下的参数。通过实验对算法进行了验证和分析,结果表明,该算法计算量小,并且具有较高的标定精度。
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| 关 键 词： | 标定靶面 平行 标定 径向排列约束 Levenber-Marquardt算法 |
Improvement of Tsai's camera calibration under coplanar calibration board nearly parallels to imaging plane |
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| ZHAO Xue-feng,ZHONG Xiao-min,LAN Yi-hua.Improvement of Tsai's camera calibration under coplanar calibration board nearly parallels to imaging plane[J].Computer Engineering and Design,2011,32(3):1019-1022. |
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| Authors: | ZHAO Xue-feng ZHONG Xiao-min LAN Yi-hua |
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| Affiliation: | (School of Computer Engineering,Huaihai Institute of Technology,Lianyungang 222005,China) |
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