| 基于Simulink/VRML的多AUV视景仿真系统实现 |
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| 引用本文： | 钟勇潮.基于Simulink/VRML的多AUV视景仿真系统实现[J].鱼雷技术,2009,17(4). |
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| 作者姓名： | 钟勇潮 |
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| 作者单位： | 海军装备部驻广州地区军事代表局,云南,昆明,650031 |
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| 摘 要： | 针对多AUV海上试验风险大,成本高,周期长等问题,建立多AUV仿真平台是解决这些问题的有效途径.本文在MATLAB仿真环境中建立了一套分布式的可视化仿真系统,利用Simulink的S-function开发了基于TCP/IP的网络通信接口,采用VRML 建模技术构建了水下航行体的3D实体模型、海洋环境模型和海底地形模型,最后通过Simulink的VR-Sink模块实现了水下航行体的驱动.仿真结果表明,该系统能够在局域网中逼真地演示多AUV在虚拟海洋环境中的协同工作过程,验证了协同控制策略的有效性,为深入开展多AUV技术研究提供了参考.
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| 关 键 词： | 多AUV 分布式仿真 视景仿真 系统函数 虚拟现实工具箱 |
Implementation of Distributed Virtual Simulation System for Multi-AUV Based on Simulink and VRML |
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