具有梯形波反电势的永磁无刷电机及其速度控制

描述了梯形波永磁无刷电动机的结构特点；并分析了定子绕组反电势与电机电磁及结构参数间的数量关系；给出了定子磁链和反电势两个物理量的函数表达式。通过一个高性能速度伺服系统，介绍了该电机的速度控制方法。最后给出了系统静、动态测试结果。