基于电感辨识的PMSM电流自适应增量预测控制 |
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引用本文: | 王伟华,肖曦.基于电感辨识的PMSM电流自适应增量预测控制[J].电机与控制学报,2014(2). |
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作者姓名: | 王伟华 肖曦 |
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作者单位: | 清华大学电机系; |
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基金项目: | 国家自然科学基金(51177084) |
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摘 要: | 为了提高永磁同步电机电流增量预测控制策略的参数自适应性,提出一种基于增量式模型参考自适应的电感在线辨识算法。该算法使用永磁同步电机的增量模式的电压方程作为可调模型,以实际电机作为参考模型,建立基于模型参考自适应的参数辨识机制,在线辨识交直轴电感;通过判断激励信号的有效性去除噪声等非理想因素的影响,消除辨识结果的稳态波动。研究结果表明,所提出的增量式模型参考自适应算法可以辨识出准确的电感参数,避免辨识结果的频繁波动,显著提高增量预测控制策略对模型参数的自适应性,同时计算量少,对电机参数依赖度低。仿真和实验结果验证了所提方案的有效性。
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关 键 词: | 模型参考自适应 增量预测控制 永磁同步电机 带宽 |
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