| 机器人视觉系统标定问题研究综述 |
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| 引用本文： | 田梦倩. 机器人视觉系统标定问题研究综述[J]. 工业仪表与自动化装置, 2006, 0(2): 14-17 |
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| 作者姓名： | 田梦倩 |
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| 作者单位： | 东南大学,机械工程系,江苏,南京,210096 |
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| 摘 要： | 在视觉反馈机器人的控制中,摄像机的标定是一个基本的、重要性的问题.该文首先对摄像机的成像模型进行分析,明确了视觉系统标定的主要任务,然后从离线标定和在线标定两方面阐述了相关的研究思路和方法,为机器人视觉系统的研究提供了参考.
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| 关 键 词： | 机器人 视觉反馈 摄像机标定 离线标定 在线标定 |
| 文章编号： | 1000-0682（2006）02-0014-04 |
| 收稿时间： | 2005-05-18 |
| 修稿时间： | 2005-05-18 |
A survey of calibration in a vision-robot system |
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| TIAN Meng-qian. A survey of calibration in a vision-robot system[J]. Industrial Instrumentation & Automation, 2006, 0(2): 14-17 |
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| Authors: | TIAN Meng-qian |
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| Affiliation: | Dept of Mechanical Engineering , Southeast University, Jiangsu Nanjing 210096, China |
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| Abstract: | Camera calibration is a basic and crucial problem in the field of robot control with vision feedback. The paper analyses the image-forming model of a camera to decide how to calibrate its main parameters and then discusses the relevant methods according to some different criteria, which are classified into off-line calibration and on-line calibration. |
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| Keywords: | robot vision feedback camera calibration off-line calibration on-line calibration |
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