| 一种通用机器人单片机控制器 |
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| 引用本文： | 王佳庆,王富东. 一种通用机器人单片机控制器[J]. 苏州大学学报(工科版), 2001, 21(1): 40-45 |
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| 作者姓名： | 王佳庆 王富东 |
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| 作者单位： | 苏州大学工学院, |
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| 摘 要： | 介绍一种通用性较强的单片机控制系统，可以通过驱动步进电机或直流伺服电机对5根轴进行联动控制，并具有足够的模拟量和开关量输入/输出端口，可以满足一般机器人的控制要求。增强的单片机功能可以用来实现智能机器人的特殊功能需要。
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| 关 键 词： | 机器人；单片机 |
| 文章编号： | 1000-1999(2001)01-0040-06 |
| 修稿时间： | 2000-10-17 |
A ROBOT CONTROLLER BASEDON SINGLE-CHIP PROCESSOR |
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| WANG Jia-qing,WANG Fu-dong. A ROBOT CONTROLLER BASEDON SINGLE-CHIP PROCESSOR[J]. Journal of Suzhou University(Engineering Science Edition), 2001, 21(1): 40-45 |
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| Authors: | WANG Jia-qing WANG Fu-dong |
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| Abstract: | A control system is introduced which can be used for general purpose. By driving stepping motors or dc motors, it can control coordinated movement of five shafts, and meet general requirements of robot control with enough analogue and logic I/O ports. Enhanced functions of processor can achieve the special functions of intelligent robots. |
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| Keywords: | Robot single-chip processor |
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