一种基于Delta机器人的激光雕刻机

针对目前市面上激光雕刻机体积大、成本高和通用性差的缺点,设计一种基于Delta机器人结构的激光雕刻机,描述该雕刻机机械结构以及控制系统组成,以该雕刻机机械本体为研究对象,对其进行运动学求反解,推导出运动学反解方程。对样机进行精度分析,结果表明其精度满足激光加工系统的要求。