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平面机构广义结构公式的探讨
引用本文:陈建国. 平面机构广义结构公式的探讨[J]. 天津工业大学学报, 1988, 0(Z1)
作者姓名:陈建国
摘    要:本文提出了一个平面机构结构修正公式。发表于1869年的戚贝契夫平面机构结构公式,由于将所有的高副一律视为单约束副,因而影响了该公式的覆盖率。本文在对各类高副的结构和运动特性进行具体分析的基础上,将高副曲分为两大类型,一类高副和二类高副,并在此基础上建立了平面机构结构修正公式。文中列举了计算实例,证明修正公式比古典结构公式具有更大的覆盖率。

关 键 词:平面机构  运动结构  自由度数  结构公式

Study of Equation Constrained for Mechanism planar
Chen Jian gno. Study of Equation Constrained for Mechanism planar[J]. Journal of Tianjin Polytechnic University, 1988, 0(Z1)
Authors:Chen Jian gno
Affiliation:Chen Jian gno
Abstract:In the paper,study of equation constrained of mechanism planar. Number of degrees of freedom of mechanism,Consider a mechanism with number links connected by number of lower pairs and number of higher pairs.Hence,that the degrees of freedom of a mechanism can be written as eguation.
Keywords:Mechanism planar  Constrained Motion  Number of degrees of freedom
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