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MES与搬运机器人实时信息传递,实现气缸盖自动识别
摘 要:
本系统以MES为数据平台,利用OPC自动化技术、堆栈原理,以VB.NET和ORACLE为开发平台,实现了MES信息与缸盖搬运机器人的实时通讯,进而实现了四气门缸盖和两气门缸盖自动识别,机器人根据实时信息自动抓取气缸盖的功能。作者重点研究了信息化与自动化技术及数据库系统,充分发挥了MES系统的功能,实现了智能制造与敏捷制造。
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