基于汽车自动检测障碍的研究——自动刹车系统

为了有效地避免汽车在驾驶过程中极易出现的追尾事故的问题,我们提出了新式自动刹车系统的设计方案。该系统的硬件部分主要由主体车架部分、距离传感测量部分、刹车及避障部分和人机通信部分组成,利用Protel绘制电路板。软件部分采用Keil编程进行电路仿真。其中,主体车架部分主要是用来模拟实际行驶中的车辆,为整个刹车系统提供平台;距离传感测量部分主要是利用超声波测距原理来测定当前车辆与前车或障碍物的距离;刹车及避障部分利用舵机实现了刹车功能和转向避障功能;人机通信部分实现了用户与自动刹车系统的交流沟通,用户可以更方便地操控系统,系统也及时将其距离数据、工作状态告知用户。测试分析得出,该系统不仅有效利用了传感测距原理,而且使整个刹车过程变得更加精确、智能,从而提高了汽车的行驶安全性。