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GNSS接收机在惯性速度辅助下跟踪环路的研究
引用本文:余忠清,张捷,龚诚.GNSS接收机在惯性速度辅助下跟踪环路的研究[J].无线通信技术,2008,17(1):34-36,41.
作者姓名:余忠清  张捷  龚诚
作者单位:1. 西北工业大学电子信息学院,西安,710072
2. 中国航空无线电电子研究所,上海,200233
摘    要:全球导航卫星系统GNSS和惯性导航系统INS都是目前世界上应用最为广泛的导航方法之一.组合导航利用二者较强的非相似性和互补性,将两者组合起来.可以取长补短充分发挥各自的优点.本文通过理论推导和仿真试验的手段,比较分析了有速度和无速度辅助时接收机跟踪环路的性能,计算及方真结果表明了GNSS接收机在有惯性速度辅助的情况下接收机的跟踪性能较无速度辅助时有了明显的提高,为工程应用奠定了理论基础.

关 键 词:GNSS/INS组合导航  速度辅助  跟踪环路  GNSS  接收机  惯性导航系统  速度辅助  辅助下  跟踪环路  研究  Velocity  Loop  Tracking  Receiver  工程应用  跟踪性能  情况  结果  计算  分析  比较  手段  仿真试验
文章编号:1003-8329(2008)01-0034-03
修稿时间:2007年7月3日

Research on GNSS Receiver Tracking Loop Using Inertial Velocity
YU Zhong-qing,ZHANG Jie,GONG Cheng.Research on GNSS Receiver Tracking Loop Using Inertial Velocity[J].Wireless Communication Technology,2008,17(1):34-36,41.
Authors:YU Zhong-qing  ZHANG Jie  GONG Cheng
Affiliation:YU Zhong-qing1,ZHANG Jie1,GONG Cheng2(1.Electronic Information Institute,Northwestern Polytechnical University,Xi\'an 710072,China,2.China Aviation Radio Electronic Research Institute,Shanghai 200233,China)
Abstract:Global Navigation Satellite System and Inertial Navigation System both are one of the most universal adopted methods in the application of navigation in the world.The combined navigation combined the two system by using the strong noncomparability and complement of them,which made it possible to use the advantages and avoid the disadvantages of the two system.This paper analyze the performance of GNSS receiver tracking loop between with and without velocity aid,by the method of theoretic derivation and simu...
Keywords:GNSS /INS combined navigation  velocity aid  tracking loop  
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