履带行走机构几个几何参数的解析设计

提出了履带行走机构几个几何参数优化设计方法。根据履带行走机构转向阻力和最大牵引力关系计算出了转向比合理取值区间;以土壤变形阻力为参考,以优化设计方法推导了履带长宽比优解范围;论述了履带行走设备转向比、履带长宽比取值对设备性能的影响。