基于激光点云的巷道变形监测及支护研究

以王家塔煤矿201工作面开采为工程背景,研究三维激光扫描在井下巷道变形监测中及支护中的应用。井下复杂条件下,扫描仪有效扫描距离大幅减少,严重影响整体拼接精度,因此提出两期单测站点云配准并求取巷道顶底板形变的方法。结果表明:单测站点云配准方法精度达到毫米级,满足井下巷道变形监测的要求;巷道监测区域内顶板平均下沉量为14.70 mm,底板平均下沉量为0.283 mm,巷道形变表现出非均匀、非对称等特性;现支护方案下顶底板最大移进量和煤层采厚比值远小于规范要求,实际调查显示201及邻近202工作面开采结束后,该辅运巷仍未坍塌,巷道支护过强,观测结果与实际相符,建议后续开采支护强度可适当减弱。