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| 悬臂式掘进机惯性定位技术研究与试验 | |
| 作者姓名： | 田原 |
| 作者单位： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原030006;山西天地煤机装备有限公司,山西太原030006 |
| 基金项目： | 山西省重点研发计划资助项目;天地科技股份有限公司科技创新创业资助资金项目;中国煤炭科工集团太原研究院技术创新项目 |
| 摘 要： | 在巷道断面自动截割技术中,掘进机定位精度直接影响断面成型精度.分析了掘进机的运动特点,建立了掘进机惯性定位系统,将PHINS惯性导航系统用于掘进机自动定位,利用零速修正法提高其定位精度并完成工业性试验.试验结果表明,修正间隔时间为60 s时,北向定位偏差均值约0.031 1 m,东向定位偏差均值约0.062 4 m;在... |
| 关 键 词： | 掘进机 自动定位 惯性导航 零速修正 |
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