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| 快速定量装车系统自适应配料控制研究 | |
| 作者姓名： | 武徽 李旭 |
| 作者单位： | 天地科技股份有限公司,北京100013;煤炭科学研究总院储装技术研究分院,北京100013 |
| 基金项目： | 中国煤科集团科技创新创业资金专项 |
| 摘 要： | 为满足智能化快速定量装车系统智能、快速、定量的装车需求,提出一种自适应配料控制方法。首先,建立了配料系统模型并分析了配料控制原理;其次,基于Smith预估开展自适应配料控制方法研究;最后,采用递推最小二乘法对配料系统误差进行了分析,并实现了配料系统精度实时估计。自适应配料控制方法为智能化快速定量装车奠定了坚实基础。 |
| 关 键 词： | 装车系统 自适应控制 Smith预估 递推最小二乘法 |
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