煤矿井下钻机调角装置设计

为实现钻机匀速、稳定的调角功能,设计了一种回转式减速器直驱的双立柱式调角装置,具有调角范围大、输入/输出参数线性关系好、运转平稳等特点,还增加了水平开孔高度调节等功能。通过在ZDY4300LP型钻机中的配套使用,验证了双立柱式调角装置的新功能和稳定性,为智能钻机调角装置的自动化、参数化控制提供了研究思路。