基于机器视觉的带式输送机纠偏系统设计 |
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引用本文: | 傅田.基于机器视觉的带式输送机纠偏系统设计[J].煤矿机械,2020,41(8):183-185. |
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作者姓名: | 傅田 |
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作者单位: | 重庆工业职业技术学院,重庆401120 |
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摘 要: | 针对带式输送机运输过程中输送带跑偏问题,采用机器视觉方法采集输送带和托辊的偏移量并传输至控制模块,PLC依据设置的算法控制电机的转速,以此控制托辊的偏移量,从而平衡输送带的偏移量,达到纠偏的目的。提出了两级纠偏系统,当跑偏量小时启动一级纠偏机构,当跑偏量大时启动二级纠偏机构。测试结果显示,基于机器视觉的带式输送机纠偏系统响应速度快,稳定性高,可满足工程实际应用要求。
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关 键 词: | 机器视觉 带式输送机 PLC 两级纠偏 托辊 |
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