基于BP神经网络的采煤机截割自适应调速控制

采煤机工作环境恶劣,对操作人员伤害大,实现截割自动化对保障煤矿开采安全具有重要意义。记录人工示教模式下的路径,通过判断煤岩状态设置采煤机状态参数跟踪示教路径。在截割过程中以采煤机状态参数为输入信号,采用BP神经网络实时调整采煤机工作参数来实现自适应调速。为了验证基于BP神经网络的采煤机截割自适应调速控制系统的性能,采用MATLAB进行仿真,仿真结果显示自动截割时滚筒的高度大致与示教时相同,说明此系统可以很好地实现自动截割。