| 基于ORB 特征匹配的全局运动估计 |
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| 作者姓名： | 王朋月 |
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| 作者单位： | 北京工业大学信息与通信工程学院,北京,100124;北京工业大学信息与通信工程学院,北京,100124;北京工业大学信息与通信工程学院,北京,100124;北京工业大学信息与通信工程学院,北京,100124 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为提高全局运动估计的准确性,提出一种基于定向旋转不变性(oriented FAST and rotated BRIEF,ORB)特征匹配的全局运动估计算法.首先对差分图像进行分块,通过设定阈值来筛选出有效的背景运动模块,然后经ORB特征匹配后,代入六参数运动模型,通过最小二乘法求解出估计参数,最后对当前帧做补偿,比较补偿前后的差分图像中的目标轮廓的清晰度.实验结果表明:该算法能有效去除局部运动的影响,在保证全局运动估计准确性的同时,也确保该算法的有效性.
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| 关 键 词： | 全局运动估计 ORB特征匹配 参数模型 背景运动模块 |
| 收稿时间： | 2017-09-11 |
| 修稿时间： | 2017-10-23 |
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