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变结构控制方法在材料试验机中的应用
引用本文:姜万录,董彩云,张齐生,牛慧峰.变结构控制方法在材料试验机中的应用[J].流体传动与控制,2007(4):20-24.
作者姓名:姜万录  董彩云  张齐生  牛慧峰
作者单位:燕山大学重型机械流体动力传输与控制河北省重点实验室,河北秦皇岛,066004;燕山大学重型机械流体动力传输与控制河北省重点实验室,河北秦皇岛,066004;燕山大学重型机械流体动力传输与控制河北省重点实验室,河北秦皇岛,066004;燕山大学重型机械流体动力传输与控制河北省重点实验室,河北秦皇岛,066004
摘    要:针对电液伺服系统的控制特点和性能要求,将滑模变结构控制策略应用到典型电液伺服控制系统中,进行了详细的理论分析和实验研究.首先对典型电液伺服控制系统进行了理论分析,建立了数学模型,并通过仿真验证了滑模变结构控制算法的合理性和有效性.其次,进行了实验研究,采用LabVIEW软件编制出实时控制程序,以材料试验机为被控对象进行实时控制,取得了良好的控制效果;

关 键 词:液压伺服系统  变结构控制  鲁棒性  切换函数  滑动模态
文章编号:1672-8904(2007)04-0020-005
修稿时间:2007-05-21

A Variable Structure Approach to Material Testing Machine
JIANG Wan-lu,DONG Cai-yun,ZHANG Qi-sheng,NIU Hui-feng.A Variable Structure Approach to Material Testing Machine[J].Fluid Power Transmission & Control,2007(4):20-24.
Authors:JIANG Wan-lu  DONG Cai-yun  ZHANG Qi-sheng  NIU Hui-feng
Abstract:
Keywords:
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