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| 基于ADAMS软件的3-RRC并联机器人运动学正解仿真分析 | |
| 引用本文： | 崔玉秀,田洪钧,崔炜. 基于ADAMS软件的3-RRC并联机器人运动学正解仿真分析[J]. 机械制造与自动化, 2008, 37(1): 68-70 |
| 作者姓名： | 崔玉秀 田洪钧 崔炜 |
| 作者单位： | 1. 聊城阿华制药有限公司,山东,聊城,252000 2. 中国联通邯郸分公司,河北,邯郸,056001 3. 中国水利水电科学研究院,北京,100038 |
| 摘 要： | 应用ADAMS软件建立3-RRC并联机器人模型,并进行运动学仿真,使用测量工具求得并联机器人位置逆解,使用样条曲线和样条函数通过仿真求得位置正解.借助于仿真软件求得运动学正解方法快速准确,为实际的样机调试和控制提供了有意义的借鉴. |
| 关 键 词： | 3-RRC并联机器人 运动学 位置正解 |
| 文章编号： | 1671-5276(2008)01-0068-03 |
| 修稿时间： | 2007-07-30 |
Direct Kinematics Solution Analysis and Simulation of 3-RRC Parallel Robot Based on ADAMS |
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| CUI Yu-xiu,TIAN Hong-jun,CUI Wei. Direct Kinematics Solution Analysis and Simulation of 3-RRC Parallel Robot Based on ADAMS[J]. Machine Building & Automation, 2008, 37(1): 68-70 | |
| Authors: | CUI Yu-xiu TIAN Hong-jun CUI Wei |
| Abstract: | |
| Keywords: | ADAMS |
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