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| 锯条热处理简易机械手 | |
| 引用本文： | 贾秀杰.锯条热处理简易机械手[J].现代制造工程,1998(11). |
| 作者姓名： | 贾秀杰 |
| 作者单位： | 山东工业大学机械工程学院!济南，250061 |
| 摘 要： | 工业机械手动作迅速而平稳，能够实现工件的移动、摆动及旋转，广泛地应用在机械加工各个领域。本文介绍机械手在锯条热处理过程中的应用情况。一、生产条件山东某刀具厂生产一种锯条，该锯条要进行淬火处理，在加热炉里加热后由一夹具夹紧移出，空冷一定的时间，然后放入油里进行淬火。原锯条移动设备为双滚子结构（见图1），件1为滚子，件2为工件。该结构难以控制锯条出炉后的冷却时间，工件的移动也不够平稳。现改用机械手夹持工件，可以很容易实现：（1）时间控制，（2）行驶平稳，（3）夹紧可靠。二、设计方法工业机器人的机械结构可分… |
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