关于发动机缸体机器人最终清洗机的优化 |
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作者姓名: | 夏生健 |
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作者单位: | 东南大学自动化学院,江苏南京210096 |
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摘 要: | 汽车发动机缸体是发动机中结构最复杂的零件,其清洁度高低直接关系到发动机整体的质量水平。机器人最终清洗机为发动机缸体缸盖生产线上重要的辅机设备,本文介绍了发动机缸体生产线上的一种新型的机器人最终清洗机。详细介绍缸体机器人最终清洗机的各个工位的功能。根据实际工艺和生产要求,通过优化清洗流程、修改机器人程序、优化机器人轨迹、修改优化PLC程序,使机器人最终清洗机满足工艺质量和生产要求。
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关 键 词: | 发动机 缸体 机器人 清洗机 |
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