大型交换托盘（液压式）设计

本课题设计的加工中心的托盘自动交换装置，简称（APC），是柔性加工单元（FMC）以及柔性加工系统（FMS）的重要组成部分。该机构实现托盘在液压驱动作用下实现自动交换以及托盘的传输，完成待加工工件和已加工工件之间的自动交换。本设计能够实现托板的升起下降和回转，进而使托盘带动的夹具和夹紧的已加工和待加工工件之间进行交换，从而实现了回转体对托盘的自动拉紧，以及对滑台在工作台上的固定。