基于结构不变性的液压加载系统多余力抑制研究

由于作动器对加载系统的位置干扰及负载效应，会使加载系统产生多余力，影响加载控制精度，采用常规PID控制难以实现较高的动态性能。本文分析了对于液压加载系统多余力产生机理，对于液压加载系统进行了数学建模，采用PID结合前馈控制进行多余力抑制，分析表明此种方法能有效的抑制多余力，提高加载精度。