基于结构不变性的液压加载系统多余力抑制研究 |
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引用本文: | 朱贤君.基于结构不变性的液压加载系统多余力抑制研究[J].中国机械,2014(21):68-68. |
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作者姓名: | 朱贤君 |
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作者单位: | 上海交通大学机械与动力工程学院,上海200030 |
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摘 要: | 由于作动器对加载系统的位置干扰及负载效应,会使加载系统产生多余力,影响加载控制精度,采用常规PID控制难以实现较高的动态性能。本文分析了对于液压加载系统多余力产生机理,对于液压加载系统进行了数学建模,采用PID结合前馈控制进行多余力抑制,分析表明此种方法能有效的抑制多余力,提高加载精度。
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关 键 词: | 加载 多余力 前馈 结构 不变性 |
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