机械手的虚拟设计和仿真系统设计研究

科技的发展给人类的生产生活带来了巨大便利。近些年来，计算机技术、控制技术和电子技术的发展日新月异，这为农业机械自动化、智能化提供了强有力的发展动力。通过虚拟设计和系统仿真，对农业机械手进行建模，完善其属性参数，进而建立先验知识库。使用立体视觉获取目标图像的识别与定位。文章采用EON软件仿真处理机械手的三维视觉，使用ADAMS软件进行动力学仿真，并使用matlab完成仿真的各个参数和机械手的误差分析。