基于单片机控制的管道施工机械手控制系统研究

随着机械技术和计算机技术的不断发展,近几年机器人技术也有了质的飞越。目前我国在机械手方面的应用主要在机床的焊接、加工、锻造、制造等机械加工方面的领域面机械手的品种、质量、数量级性能等还很难满足我国工业生产的发展需求,所以,机械手在工程机械领域的应用和扩展迫在眉睫。本文基于单片机控制的管道施工机械手控制系统进行了设计,并在此基础之上进行了分析和探讨。