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| 板球控制系统的PD型模糊控制算法研究 | |
| 作者姓名： | 王赓 孙政顺 |
| 作者单位： | 清华大学;清华大学 |
| 摘 要： | 针对具有非线性特性的系统,设计了一种PD型模糊逻辑控制器.该控制器在matlab仿真环境下对简化的模型进行仿真实验,通过仿真结果清晰地看出所设计的PD模糊控制器能够准确实现球的定点稳定、路径设置及跟踪等各种控制任务.且其动态特性和稳态特性都优于传统PID控制器的控制效果. |
| 关 键 词： | PD型模糊控制器 板球系统 仿真 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
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