基于云端控制的智能现场无人运货车设计 |
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引用本文: | 张粹玲,罗卓童,马永华,林实宇,夏林路.基于云端控制的智能现场无人运货车设计[J].机电信息,2018(24). |
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作者姓名: | 张粹玲 罗卓童 马永华 林实宇 夏林路 |
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作者单位: | 华北电力大学;南阳理工学院电子与电气工...;广西广播电视大学培训学院...;本刊编辑部;;华中师范大学计算机学院;;湖北文理学院;华北电力大学;;河南工程学院人文社会科学...;长治学院计算机系; |
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摘 要: | 介绍了一种通过云端控制的现场运输小车的硬件和软件系统。小车通过摄像头和传感设备对现场数据进行检测和监控,并通过GPRS模块将其发送至云端,供用户监测观察。小车可对多种环境情况进行分析,并具有智能避障、智能充电和电磁轨道循迹的功能。其因个性化搭建和实时监控的特点可被广泛运用于生产现场,方便管理。
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