基于栅格地图环境的机器人路径规划算法 |
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引用本文: | 刘琳琳.基于栅格地图环境的机器人路径规划算法[J].机电信息,2018(30). |
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作者姓名: | 刘琳琳 |
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作者单位: | 武汉软件工程职业学院机械工程学院 |
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摘 要: | 研究了基于栅格地图环境的移动机器人路径规划方法。针对基本蚁群算法在路径规划过程中出现的收敛速度慢、容易陷入局部最优解等缺陷,通过对栅格地图环境进行预处理,提取优势路径点,改进信息素浓度更新机制,限制信息素浓度强度的策略对蚁群算法进行了改进。通过仿真实验证明了该算法的可行性和有效性。
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