从三维激光点云中快速统计树木信息的方法

树木位置分布及胸径(DBH)是研究森林生态、管理林区的重要指标。激光雷达在获取树木相关数据方面有巨大潜力,因此,提出用手持移动激光雷达获取的三维点云快速统计树木信息的方法。手持移动激光雷达可近距离采集树木信息,获取更详细的单木立面信息。针对上述点云特点,提出分层聚类的点云处理方法,按不同高度对点云切片,形成一组切片截面图,再仅对切片截面图聚类;根据聚类结果使用随机抽样一致性算法拟合出圆,对比一组切片截面图的拟合结果,完成树木点云提取。这种先取样再计算的方法大大提高了运算速度。实验证明该方法树干提取准确率达94.4%,DBH计算平均误差3.4cm。本文方法可快速统计树木相关信息。