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| 气动柔性关节六足机器人结构设计与步态实验 | |
| 引用本文： | 刘荣辉,耿德旭,刘齐.气动柔性关节六足机器人结构设计与步态实验[J].吉林化工学院学报,2018(1):23-27. |
| 作者姓名： | 刘荣辉 耿德旭 刘齐 |
| 作者单位： | 北华大学机械工程学院;北华大学工程训练中心; |
| 摘 要： | 采用自主研发的气动柔性关节,研制了一种地面移动六足机器人,能够实现前后、左右移动和转动等功能.重点研究了柔性关节六足机器人腿部结构、关节的运动原理和行进步态.搭建了试验台,通过高速摄像等实验手段,验证了机器人步态规划的合理性.为气动柔性关节六足机器人在实践中的应用,提供了理论与实践基础. |
| 关 键 词： | 柔性关节 六足机器人 步态规划 控制策略 |
The Structure Design and Gait Planning of the Pneumatic Flexible Joint Hexapod Robot |
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