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| 基于ARM+DSP+FPGA模块的机器人运动控制器设计 | |
| 引用本文： | 赵岩,李秀荣,臧勇.基于ARM+DSP+FPGA模块的机器人运动控制器设计[J].机电信息,2018(9). |
| 作者姓名： | 赵岩 李秀荣 臧勇 |
| 作者单位： | 宿迁学院机电工程学院; |
| 摘 要： | 针对工业机器人运动控制器的工作要求,提出了一种基于ARM+DSP+FPGA模式的机器人控制系统。该控制系统采用ARM处理器作为上位机开发平台,TMS320C6713芯片作为主处理器,XC3S400A芯片作为协处理器,满足运动控制器的开放性、稳定性、极强的扩展性、实时性控制和调度等要求。 |
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